在北京市豐臺(tái)區(qū)菜戶營(yíng)村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺(tái)小型駐塔式輸電智能巡檢機(jī)器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導(dǎo)線、通道環(huán)境等要素的高清照片回傳至國(guó)網(wǎng)北京檢修公司輸電智能監(jiān)控中心，以便后臺(tái)監(jiān)控人員分析處理。

這臺(tái)輸電智能巡檢機(jī)器人由國(guó)網(wǎng)北京市電力公司自主研發(fā)，能24小時(shí)不間斷巡檢線路及通道環(huán)境，自動(dòng)識(shí)別吊車等大型機(jī)械外力破壞隱患。一旦發(fā)現(xiàn)線下存在違章施工等情況，它會(huì)通過(guò)內(nèi)置的語(yǔ)音實(shí)時(shí)喊話，及時(shí)制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無(wú)人機(jī)、直升機(jī)等設(shè)備，它不需要申請(qǐng)空域，巡檢頻次更高，對(duì)設(shè)備狀態(tài)變化的跟蹤性能更強(qiáng)。

今年，國(guó)網(wǎng)北京電力在高質(zhì)量推進(jìn)可靠生產(chǎn)治本攻堅(jiān)三年行動(dòng)、春季百日保障攻堅(jiān)、迎峰度夏保供等重點(diǎn)工作時(shí)，進(jìn)一步加強(qiáng)輸電智能巡檢機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等智能化設(shè)備和數(shù)字化精益管控系統(tǒng)的應(yīng)用，壓降各類風(fēng)險(xiǎn)隱患、提升本質(zhì)保障 水平，筑牢首都電網(wǎng)可靠屏障。

一、產(chǎn)品概要（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術(shù)力量）

電氣設(shè)備的局部放電現(xiàn)象對(duì)電氣設(shè)備的本身和電網(wǎng)都會(huì)產(chǎn)生不同程度的影響，嚴(yán)重的甚至導(dǎo)致設(shè)備報(bào)廢和電網(wǎng)崩潰，因此對(duì)電氣設(shè)備的早期局放監(jiān)測(cè)，準(zhǔn)確的掌握設(shè)備的運(yùn)行狀況，及時(shí)有效的消除設(shè)備存在的故障隱患，把設(shè)備的故障消滅在萌芽狀態(tài)，對(duì)保證設(shè)備和電網(wǎng)本身的**起著至關(guān)重要的作用。電氣設(shè)備局放檢測(cè)的方法有很多，諸如：脈沖電流法、DGA法、超聲波檢測(cè)法、RIV法、光測(cè)法、射頻檢測(cè)法和化學(xué)方法等。各種檢測(cè)方法各有所長(zhǎng)，但相比較而言超聲波檢測(cè)方法簡(jiǎn)便易用，非常適合日常設(shè)備點(diǎn)巡檢，實(shí)時(shí)掌握電氣設(shè)備的運(yùn)行狀況。常見(jiàn)的電氣設(shè)備局放故障一般會(huì)有：電暈、電弧和電痕。電暈和初期的電痕不會(huì)產(chǎn)生熱量，并且環(huán)境高溫也會(huì)掩飾了這些現(xiàn)象，用日常的紅外熱像儀無(wú)法檢測(cè)，但它卻會(huì)產(chǎn)生超聲波信號(hào)，用巡檢儀可以遠(yuǎn)距離進(jìn)行檢測(cè)；電弧和嚴(yán)重的電痕在產(chǎn)生超聲波的同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生高熱量，因此用紅外和超聲波的方法都可以進(jìn)行測(cè)試；但當(dāng)局放發(fā)生在設(shè)備內(nèi)部時(shí)，用紅外的方法則無(wú)法發(fā)現(xiàn)，用巡檢儀在電氣設(shè)備的表面或結(jié)合面處可以進(jìn)行檢測(cè)。

是通過(guò)采集電力線路異常超聲波信號(hào)并經(jīng)過(guò)軟件分析來(lái)診斷電力線路故障隱患的檢測(cè)裝置。此裝置是在不停電的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)判斷故障隱患的位置和故障類型。裝置通過(guò)超聲波探測(cè)器（超聲波傳感器）采集超聲波異常信號(hào)后，傳輸?shù)街鳈C(jī)，同時(shí)通過(guò)主機(jī)內(nèi)置的分析軟件準(zhǔn)確診斷出故障隱患類型及嚴(yán)重等級(jí)，并轉(zhuǎn)換為可聽(tīng)聲音信號(hào)及波形輸出，幫助巡檢人員準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)線路故障隱患，預(yù)防惡性故障的發(fā)生，避免了不必要的停電，提高了供電可靠性，同時(shí)也提高了巡檢人員工作效率和降低了巡檢人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

二、功能特點(diǎn)（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術(shù)力量）

便攜式設(shè)計(jì)，體積小、重量輕、攜帶方便，一人即可操作。

高亮度激光發(fā)射器可實(shí)現(xiàn)故障點(diǎn)定位。

300萬(wàn)像素高清攝像頭可輕松對(duì)焦檢測(cè)故障點(diǎn)，并對(duì)桿塔標(biāo)識(shí)及故障設(shè)備拍照。

將探測(cè)器檢測(cè)到的異常超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換為可聽(tīng)正弦信號(hào)和直觀波形，根據(jù)聲音和波形可清晰分辨放電強(qiáng)度。

嵌入式GPS接收器自動(dòng)存儲(chǔ)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并提供GPS導(dǎo)航功能，方便查詢及保存檢測(cè)路徑。

具有檢測(cè)溫度和濕度的功能，可實(shí)時(shí)檢測(cè)環(huán)境溫濕度。

具備數(shù)據(jù)保存功能，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回放功能。

顯示屏為彩色觸摸屏，便于檢測(cè)人員檢測(cè)和使用。

靈敏度高、具有方向性和指向性，可對(duì)線路故障準(zhǔn)確定位。

重量輕、攜帶方便、操作簡(jiǎn)單，可在行駛速度為30km/h車輛上進(jìn)行檢驗(yàn)。

超聲波檢測(cè)可適用于噪音環(huán)境，不受環(huán)境聲音影響。

檢測(cè)采用非接觸方式，有效檢測(cè)距離可達(dá)30米，方便可靠。

帶電檢測(cè)，不影響正常運(yùn)行。

使用” LYPCD-3000-ADMIN” 巡檢后臺(tái)軟件方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和進(jìn)行評(píng)估。

三、技術(shù)參數(shù)（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術(shù)力量）

四、產(chǎn)品組成（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術(shù)力量）

五、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術(shù)力量）

“無(wú)人機(jī)遙控、遙測(cè)正常，具備起飛條件，可以開(kāi)展飛巡工作?！?/span>伴著螺旋槳的嗡鳴聲，一架無(wú)人機(jī)迅速升空并沿著預(yù)設(shè)航線前進(jìn)。國(guó)網(wǎng)北京檢修公司輸電運(yùn)行中心飛手伊喜村應(yīng)用無(wú)人機(jī)對(duì)220千伏輸電線路開(kāi)展精細(xì)化巡檢作業(yè)?！盁o(wú)人機(jī)可借助高空視角‘捕捉’到一些人工地面巡檢時(shí)不易察覺(jué)的細(xì)微缺陷，提升運(yùn)維巡檢質(zhì)效?！?/span>

近年來(lái)，國(guó)網(wǎng)北京電力全方位推進(jìn)無(wú)人機(jī)巡檢體系建設(shè)，加快推動(dòng)傳統(tǒng)人工巡檢模式向立體化巡檢運(yùn)維模式轉(zhuǎn)變。今年上半年，該公司進(jìn)一步提高新投產(chǎn)線路無(wú)人機(jī)驗(yàn)收比例，已累計(jì)應(yīng)用無(wú)人機(jī)完成18條線路136基新建鐵塔的驗(yàn)收工作。該公司還充分利用變電站、供電所等場(chǎng)所加快推進(jìn)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)建設(shè)，提升無(wú)人機(jī)巡檢效率?！拔覀円呀?jīng)完成多座無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)部署工作，年底前將形成輸電、變電、配電多專業(yè)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式?！?/span>

與此同時(shí)，國(guó)網(wǎng)北京電力強(qiáng)化輸電線路視頻監(jiān)控裝置配置，截至目前已累計(jì)安裝1.1萬(wàn)余套，實(shí)現(xiàn)了北京平原地區(qū)輸電線路視頻監(jiān)控全覆蓋。視頻監(jiān)控裝置每3分鐘即可回傳照片至該公司輸變電智能可視化監(jiān)控系統(tǒng)。該公司技術(shù)人員持續(xù)迭代更新圖像識(shí)別算法，使該監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)吊車等大型機(jī)械的識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到97%以上，大大提高了人工監(jiān)屏效率。

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